德國SICK施克編碼器有增量式和式。增量式施克編碼器是只輸出脈沖的旋轉編碼器，型旋轉編碼器為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)*的編碼器數值，相對增量的來(lái)說(shuō)無(wú)需配合計數器等計算控制單元使用，在定位控制中，由于輸出是位置，所以在掉電時(shí)，位置信息不會(huì )丟失，無(wú)需回復到參考點(diǎn)重新定位。