施耐德電機控制器是通過(guò)主動(dòng)工作來(lái)控制電機按照設定的方向、速度、響應時(shí)間進(jìn)行工作的集成電路。
在電動(dòng)車(chē)輛中，施耐德電機控制器的功能是根據檔位、油門(mén)、剎車(chē)等指令，將動(dòng)力電池所存儲的電能轉化為驅動(dòng)電機所需的電能，來(lái)控制電動(dòng)車(chē)輛的啟動(dòng)運行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助電動(dòng)車(chē)輛剎車(chē)，并將部分剎車(chē)能量存儲到動(dòng)力電池中。它是電動(dòng)車(chē)輛的關(guān)鍵零部件之一。
下面我們介紹如何選擇合適的施耐德電機控制器:
(1)選擇和電機類(lèi)型相匹配的控制器。
比如交流異步，永磁同步，直流有刷，直流無(wú)刷，方波還是正弦波，有霍爾，無(wú)霍爾等等。
(2)查看電機標注的額定功率。
選擇額定功率相同的施耐德電機控制器來(lái)匹配，比如電機標稱(chēng)上額定功率為3KW、電壓為72V，則選擇額定功率為3KW、電壓為72V的施耐德電機控制器。
(3)匹配電機參數。
以交流異步電機為例，察看電機編碼器的齒數、線(xiàn)束端口排列的方向，如一般的電機編碼器齒數為48或64，線(xiàn)束端口排列為﹢-AB或﹢BA-，控制器則要選擇相對應的。
(4)確認接線(xiàn)端口定義。
以交流異步電機為例，先確認九芯接口（上圖zui右的接口）的定義，再確認其他通訊接口的定義.
知道了如何選擇控制器之后，我們再談?wù)勅绻刂破鞴β势』蚱蟮脑?huà)，對電機有什么影響?
先說(shuō)控制器功率偏小的問(wèn)題。比如60V電機zui大輸出功率為2KW，而選擇60V的控制器zui大輸出功率只有800W。
60V 800W的控制器zui大平均電流為13.3A，軟件設置電機堵轉時(shí)相電流保護值為3倍的平均電流即相電流保護值為40A。60V 2KW電機工作zui大平均電流為33.3，假設匹配的施耐德電機控制器相電流保護值同樣設置為平均電流的3倍即為100A。如果800W的控制器與2KW的電機匹配使用時(shí)則控制器相當于小馬拉大車(chē)，控制器動(dòng)力不足，且因為功率管及散熱的問(wèn)題導致控制器進(jìn)入高溫保護。
zui后，如果選擇的控制器功率偏大，電機輸出相電流在電機工作在大負載情況下會(huì )大于電機zui大的承受能力。短時(shí)間輕負載使用一般不會(huì )對電機造成破壞，但是如果長(cháng)時(shí)間大負載工作會(huì )導致電機嚴重發(fā)熱，損壞電機內部霍爾傳感器，甚至燒壞電機定子繞組。
